Daniela Pěničková vystudovala doktorandské studium kulturní antropologie v Spojených státech amerických na Oregonské univerzitě se zaměřením na konceptualizaci psychického zdraví etnických menšin v oblasti Jihozápadu, kde pracovala převážně s indiánskými komunitami na rezervacích. V současnosti se věnuje migraci a otázkám spolupráce migrantů a odborů ČR a zdravotní péči o migranty přicházející do EU z tzv. třetích zemí. Působí také na Fakultě humanitních studií jako přednášející medicínské antropologie v doktorandském programu a v rámci pracoviště CELLO FHS UK.