Společně se zákonem č. 326/1999 Sb., o pobytu cizinců na území ČR se vznik Koncepce integrace cizinců na území ČR datuje na přelom století. V té době se česká vláda poprvé pokusila komplexněji formulovat svůj postoj k usídlování cizinců na území ČR. Koncepce integrace cizinců byla přijata usnesením vlády ČR ze dne 11. prosince 2000 č. 1266.